разбрасываем ключи

cat ./keyadd.sh

#!/bin/bash
cat /home/filalex/.ssh/id_rsa.pub | ssh root@"$1" "mkdir -p ~/.ssh && cat >> ~/.ssh/authorized_keys"

берем файл hosts2 в котором построчно введены ip тачек

while read LINE; do /home/filalex/keyadd.sh $LINE; done < hosts2

вводим пароли 

ура, ходим по ключу